De første gafler blev brugt af gamle civilisationer som grækerne og romerne. Disse gafler var dog ikke som dem, vi bruger i dag.
De var lavet af metal, havde kun to tænder og blev primært brugt til madlavning og servering af mad. De blev ikke betragtet som et personligt redskab og blev ikke brugt til at spise med.
Det var først i det 11. århundrede, at gaflen begyndte at blive brugt som et personligt redskab. Det byzantinske rige, kendt for deres overdådighed og dekadence, introducerede gaffelen til Vesteuropa, og den vandt hurtigt popularitet blandt overklassen.