Garpu pertama digunakan oleh peradaban kuno seperti Yunani dan Romawi. Namun, garpu ini tidak seperti yang kita gunakan saat ini.
Mereka terbuat dari logam, hanya memiliki dua gigi, dan digunakan terutama untuk memasak dan menyajikan makanan. Mereka tidak dianggap sebagai perkakas pribadi dan tidak digunakan untuk makan bersama.